반응형 Network3 자동차 네트워크 CAN 캔통신 정의와 기본지식 Controller Area Network(CAN)은 1986년 독일의 Bosch사가 개발한 차량용 네트워크 프로토콜입니다. 자동차의 전자장치가 증가하면서 복잡해진 배선을 단순화하고 효율적인 통신을 위해 도입되었습니다. CAN은 높은 신뢰성과 실시간 데이터 전송이 가능하며, 노이즈에 강한 특성을 가지고 있습니다. 현재는 거의 모든 자동차에서 표준 통신 프로토콜로 사용되고 있으며, 산업 자동화 분야에서도 널리 활용되고 있습니다. 특히 자동차에서는 엔진 제어, 브레이크 시스템, 에어백 등 안전과 직결된 시스템들의 통신에 사용됩니다.CAN 통신의 주요 특징CAN 통신은 멀티마스터 방식과 브로드캐스트 통신을 기반으로 하며, CRC 체크와 ACK 필드를 통한 높은 신뢰성과 2선식 차동 신호 방식으로 노이즈 내성을.. 2025. 1. 3. CAN TP (ISO-TP) 프로토콜의 정의와 구조 CAN TP (ISO-TP) 프로토콜의 정의와 구조자동차 기술의 발전과 함께, 차량 내 통신 시스템의 복잡성도 크게 증가했습니다. 이러한 복잡한 시스템을 효율적으로 관리하기 위해 다양한 통신 프로토콜이 개발되었는데, 그 중 하나가 바로 CAN TP (Controller Area Network Transport Protocol) 또는 ISO-TP (ISO 15765-2)입니다. CAN TP 프로토콜의 정의, 구조, 그리고 작동 방식에 대해 정리합니다. CAN TP 프로토콜이란?CAN TP 프로토콜은 ISO 15765-2 표준에 정의된 전송 프로토콜로, CAN (Controller Area Network) 기반의 차량 네트워크 시스템을 위해 특별히 설계되었습니다. 이 프로토콜의 주요 목적은 다음과 같습니다:.. 2024. 9. 7. CAN DBC 파일을 코드로 변환하는 오픈소스 CAN DBC 파일을 코드로 변환하는 오픈소스: CODERDBC 자동차 산업에서 CAN(Controller Area Network) 통신은 차량 내 전자 제어 장치(ECU) 간의 실시간 데이터 통신을 위한 중요한 프로토콜 입니다. 하지만 DBC(Database CAN)파일을 코드화 하는 것을 매우 번거롭습니다. 이 포스팅에서 dbc 파일을 C 코드로 자동 변환해주는 오픈소스 도구, CODERDBC를 사용해보고 실행 결과를 정리합니다.DBC 파일이란?DBC 파일은 CAN 네트워크의 모든 메시지와 신호를 정의하는 텍스트 기반 파일입니다. 이 파일은 CAN 버스 상의 모든 통신 규격을 상세히 기술합니다. 다음은 DBC 파일의 한 메시지 예시입니다.BO_ 333 UTEST_2: 8 BCM SG_ U8_TEST_.. 2024. 8. 10. 이전 1 다음 반응형
