반응형 임베디드시스템7 자동차 네트워크 CAN 캔통신 정의와 기본지식 Controller Area Network(CAN)은 1986년 독일의 Bosch사가 개발한 차량용 네트워크 프로토콜입니다. 자동차의 전자장치가 증가하면서 복잡해진 배선을 단순화하고 효율적인 통신을 위해 도입되었습니다. CAN은 높은 신뢰성과 실시간 데이터 전송이 가능하며, 노이즈에 강한 특성을 가지고 있습니다. 현재는 거의 모든 자동차에서 표준 통신 프로토콜로 사용되고 있으며, 산업 자동화 분야에서도 널리 활용되고 있습니다. 특히 자동차에서는 엔진 제어, 브레이크 시스템, 에어백 등 안전과 직결된 시스템들의 통신에 사용됩니다.CAN 통신의 주요 특징CAN 통신은 멀티마스터 방식과 브로드캐스트 통신을 기반으로 하며, CRC 체크와 ACK 필드를 통한 높은 신뢰성과 2선식 차동 신호 방식으로 노이즈 내성을.. 2025. 1. 3. 라즈베리파이 5 영국의 Raspberry Pi Foundation에서 교육용 프로젝트의 일환으로 개발된 저가형 싱글보드 컴퓨터인 라즈베리 파이가 새로운 세대를 맞이했습니다. 1980년대 BBC의 컴퓨터 교육 프로젝트였던 BBC Micro에서 영감을 받은 라즈베리 파이는 영국에서 개발되었으며, 다양한 I/O 포트 지원과 높은 hackability, 그리고 컴포지트 출력 지원 등 BBC Micro의 철학을 이어받았습니다.2019년 6월 출시된 라즈베리 파이 4에 이어, 2023년에는 더욱 강력해진 라즈베리 파이 5가 출시되었습니다. 4GB 모델은 60달러, 8GB 모델은 80달러라는 합리적인 가격으로 책정되었죠. 이전 세대와 비교했을 때 어떤 점이 개선되었는지 자세히 살펴보겠습니다.라즈베리 파이 5 vs 4: 무엇이 달라졌.. 2024. 11. 28. OpenAMP 프로젝트 OpenAMP(Open Asymmetric Multi-Processing)는 현대 임베디드 시스템에서 서로 다른 런타임 환경이 하나의 시스템온칩(SoC)에서 효율적으로 공존하고 협력할 수 있게 해주는 오픈소스 표준화 프로젝트입니다. 이는 Linux Foundation의 주도로 개발되어, ARM, NXP, STMicroelectronics와 같은 주요 반도체 기업들이 참여하고 있으며, 특히 실시간 운영체제(RTOS)와 리눅스(Linux)와 같은 범용 운영체제가 동일한 하드웨어 플랫폼에서 안정적으로 동작할 수 있도록 하는 프레임워크를 제공합니다. OpenAMP는 프로세서 간 통신(IPC), 리소스 관리, 생명주기 관리와 같은 핵심 기능을 표준화된 API를 통해 제공함으로써, 이기종 멀티프로세싱 시스템의 개발.. 2024. 11. 25. RTOS 비교 분석 RTOS 시스템들은 각각의 운영체제에 최적화된 특별한 미들웨어 솔루션을 제공합니다. 이러한 맞춤형 솔루션들은 시스템의 성능과 기능을 향상시키기 위해 특별히 설계되었습니다. 프로젝트 개발 과정에서 미들웨어 지원은 가장 중요한 요소 중 하나이며, 각 RTOS는 이러한 요구사항을 충족시키기 위해 자체적인 솔루션을 개발하여 제공하고 있습니다.RTOS 미들웨어 비교 분석FreeRTOS vs ThreadX vs embOS vs Zephyr기능 영역ZephyrFreeRTOSThreadXembOS파일 관리VFS(Virtual Filesystem Switch) 제공, 다양한 파일시스템 지원FreeRTOS-Plus-FAT (FAT 12/16/32)FileX (FAT 12/16/32) + LevelXPRO/FAT/EFS/S.. 2024. 11. 22. ARM 멀티프로세싱 현대의 컴퓨터 시스템에서 멀티프로세싱은 필수적인 요소가 되었습니다. ARM 아키텍처에서는 크게 두 가지 방식의 멀티프로세싱이 사용되고 있는데, 바로 SMP(Symmetric Multi-Processing)와 AMP(Asymmetric Multi-Processing)입니다. 이 두 가지 방식은 각각 무엇이고 어떤 특징을 가지고 있는지 비교 해봅니다.ARM 아키텍처에서의 SMP와 AMP: 멀티프로세싱의 두 가지 접근 방식 SMP(Symmetric Multi-Processing)란?먼저 SMP 방식을 살펴보겠습니다. SMP는 이름 그대로 '대칭적'인 구조를 가집니다. 여러 개의 프로세서가 동일한 권한과 책임을 가지고 시스템 자원을 공유하면서 작업을 처리합니다. 모든 프로세서는 메모리와 입출력 장치 같은 시스템.. 2024. 11. 21. FreeRTOS 멀티코어 지원 FreeRTOS는 IoT와 임베디드 시스템에서 가장 널리 사용되는 실시간 운영체제로, 안정성과 확장성이 검증되어 있습니다. 최근 FreeRTOS는 멀티코어 시스템을 지원하기 위해 SMP(Symmetric Multiprocessing) 기능을 도입했습니다. SMP는 하나의 운영체제가 여러 개의 코어를 동시에 관리하고 사용할 수 있게 해주는 기술입니다. 이를 통해 태스크들이 여러 코어에 자동으로 분배되어 실행되므로, 시스템의 전체적인 성능과 효율성을 크게 향상시킬 수 있습니다.실제로 FreeRTOS의 SMP 기능은 Raspberry Pi Pico 보드에서 성공적으로 구현되고 테스트되었습니다. Raspberry Pi Pico는 듀얼코어 ARM Cortex-M0+ 프로세서를 탑재한 RP2040 마이크로컨트롤러를.. 2024. 10. 17. 이전 1 2 다음 반응형
